به گزارش خبرنگار طرح‌‌های صنایع نوین، در تاریخ 93/06/22 از پروژه "طراحی و ساخت یك سامانه رباتیك برای جراحی لاپاروسكوپی" توسط كارشناسان طرح‌‌های صنایع نوین بازدید بعمل آمد. به نقل از مهندس ادیب مدیر اجرایی طرح‌‌های صنایع نوین،این پروژه توسط آقای دكتر فرزام فرهمند از محققین مركز تحقیقات علوم و تكنولوژی در پزشكی و با حمایت مالی طرح‌‌های صنایع نوین اجرا گردیده است. شایان ذكر است كه مجری طرح­‌های صنایع نوین جناب آقای دكتر توفیق معاون آموزش، پژوهش و فناوری وزارت صنعت، معدن و تجارت می باشند.

هدف از این پروژه طراحی، تحلیل، ساخت و مطالعه‌ی آزمایشگاهی یک ابزار اندوسکوپی بوده است که قادر باشد در داخل شکم از پورت 10mm عبور کرده و ارگان‌‌های داخلی بزرگ مثل کبد، کلیه و یا طحال را در بر گیرد و ضمن اندازه‌گیری نیرو‌های وارده بر بافت با بهره بردن از روش‌‌های گیرش خودکار، شرایط گیرش ارگان‌‌های حجیم را بهبود بخشد. بدین ترتیب این ابزار می‌تواند در عمل‌‌های جراحی لاپاروسکوپی به کمک دست جایگزین دست جراح شود و از ایجاد یک شکاف (7-9 cm) برای ورود دست جراح به داخل شکم جلوگیری نماید. به منظور گسترش حوزه‌ی کاربرد، در نظر گرفته شد که این ابزار رباتیکی هم به صورت دستی، همانند سایر ابزار‌های لاپاروسکوپی که توسط جراح حمل می شوند، و هم به صورت راهبر- پیرو، با استفاده از یك ربات حامل ابزار (پیرو) که در جراحی از راه دور مورد استفاده قرار می گیرد، عمل نماید. در حالت اول، ابزار توسط کمک جراح به سمت ارگان هدایت شده و آن را با نیروی کنترل شده در بر می‌گیرد تا با مهار و جا‌به‌جایی آن به موقعیت مناسب، امکان جداسازی ارگان از بافت‌‌های پیرامونی توسط جراح را فراهم نماید. در حالت دوم، حرکت ابزار به وسیله‌ی یک بازوی رباتیکی نگهدارنده و از طریق ربات راهبری که در اختیار کمک جراح قرار دارد، به صورت از راه دور فرمان دهی می‌شود. ارائه‌ی الگوریتم‌‌های کنترلی مناسب به منظور گیرش خودکار بافت در این حالت می تواند کیفیت و سادگی عمل را بهبود بخشد.

استفاده بالینی در مورد انسان مستلزم مطالعات حیوانی بیشتر و بررسی امکان آسیب دیدن بافت با معیار‌های دقیق تری می‌باشد.